L'été est enfin arrivé et, pour la toute première fois, Petite Souris part camper avec sa maman. Il apprend à monter une tente tout seul et découvre les bruits que fait la nature lorsque l'on croit que tout le monde dort. Au creux de la nuit, il lui suffit de tendre un peu l'oreille pour entendre chanter le rossignol. Au réveil, Petite Souris tombe sur des fleurs qu'il n'avait encore jamais vues en ville. Heureusement, maman sait comment chacune d'entre elles s'appelle - enfin presque ! Mais une fois rentré à la maison, Petite Souris n'a plus très envie de dormir dans son lit. Et si, pour faire durer l'aventure, il montait la tente dans le salon ?