Sous l'océan, la jeune sirène Ariel rêve de découvrir le monde des humains. Et le jour où elle sauve le prince Éric d'un naufrage, sa vie bascule ! La sirène passe alors un marché avec la terrible Ursula, afin de devenir humaine. Mais Ariel ne se doute pas des intentions maléfiques de la sorcière...