Au Xllle siècle, Perle et son frère Gauvain, deux jeunes serfs, s'enfuient des terres de leur seigneur et sont recueillis par des ménestrels.Avec la troupe, sur les routes d'Angleterre, Perle apprend la musique et se découvre une jolie voix. Dans les villes où les ménestrels se produisent, elle est acclamée par la foule. Mais Perle et Gauvain ne seront libres que dans un an et un jour, si leur maître ne les retrouve pas avant...