Pépin est un jeune garçon de huit ans. Fluet et craintif, il compense son manque d'envergure physique par une intense activité cérébrale. Cette année, la maîtresse leur annonce une terrible nouvelle : ils devront se rendre à la piscine tous les jeudis pour y apprendre à nager. Pour Pépin, se retrouver en slip de bain devant tout le monde est proche de l'horreur. Et imaginer plonger dans le grand bain : carrément impossible !