Sur la butte Montmartre, à Paris, se trouve un café. Un café ancien, dont les murs sont recouverts de vieilles affiches et d'antiquités qui lui donnent l'air d'un petit musée. Les gens pensent que c'est pour cela qu'il s'appelle le Café du Temps perdu. Mais en vérité, l'origine de ce nom se cache sur le comptoir. Dans la grosse machine à café pleine de leviers et de cadrans. Cette machine produit en effet une boisson qui transporte quiconque la boit dans l'espace et le temps ! Et madame Pamplemousse compte bien s'en servir pour retourner dans le passé et, avec l'aide de Madeleine et du chat Camembert, y trouver les ingrédients nécessaires à la confection d'un tonic qui doit sauver Paris des projets maléfiques du nouveau gouvernement. Au menu : bave de T. Rex, larmes de Sphinx et venin de Monstre du Loch Ness !