La bataille contre les triangles à capuche a pris fin. Dans ce monde en plein changement, Yakône et ses compagnons reprennent la route. Alors que celle-ci tombe par hasard sur des vestiges du passage des humains, elle rencontre une "humaine" amnésique, Alpa. Le quotidien en compagnie de cette nouvelle amie promet d'être une succession de découvertes, que ce soit dans l'apprentissage des bases de la vie ou la joie de se faire de nouveaux compagnons.